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德国Baigra机器人结合视觉印刷检测 - 机器视觉机器人印刷Baigra - 工业新闻

时间:2019-03-11 12:21:24 来源: 杏耀娱乐 作者:匿名


德国Baigra机器人结合视觉印刷检测

2008/7/16 16: 46: 28

来源:沉阳百格机器人有限公司

在几乎所有现代批量生产过程中,产品包装上的印刷字符,符号和标签都印刷精美,没有缺陷和错误。但是,在实际制作中可能会出现一些问题,例如遗漏部分字符,某些字符不完整,字符混淆。例如,5和6,6和9易于打印。字符位置不正确,字符的字体不正确或不一致。要解决上述问题,必须选择一个优秀的图像处理系统,100%可靠地检查这些文字和符号,以保证100%的合格率,实现真正的“零缺陷”。检查识别的字符和符号可以通过以下方式产生:打印,编码,热转印和激光雕刻。这增加了验证识别的难度。

待检查的物品可以在传送带上单排排出或平行排出,如图1所示。机器人首先停止传送带并将检查头移到第一个产品上。识别系统开始自动检测和识别第一个产品。然后机器人将检测头移动到第二产品上,然后识别系统开始自动检测第二产品,从而顺序识别该行中的最后一个产品。重启输送机将第二排产品直接移动到检测系统下方,并开始自动检查和识别产品。

图2中检查的文本在透明塑料上。机器人首先停止传送带并以恒定速度移动检测头。识别系统自动检测并识别几个特定位置的打印字符和符号。塑料重新启动一定长度,机器人向后移动,检查系统开始自动检查和识别产品。

系统组成

这里的任务是检查图2的产品。机器人是德国Begra的单轴机器人。由于其小负载和低移动速度,该型号为LM-P404 R-AT5。根据任务要求,有效行程选择为1500 mm。驱动电机是Baigra的步进电机VRDM3910LWB。机器人控制系统使用Baigra的特殊工业计算机TLCC。 TLCC通过CAN总线控制TLC611步进电机驱动器。图像处理系统使用来自德国Vision Experts GmbH的检测系统VE 4000 OCV/2。图2是实际使用中的系统的照片。笛卡尔机器人和检测系统在下面更详细地描述。笛卡尔机器人介绍

德国Baigra是世界上最着名的机器人供应商之一,生产各种直线运动单元/导轨,步进电机,交流伺服电机,直线电机和多轴数控系统。在此基础上,线性导轨,2D和3D标准机器人以及用户专用机器人和生产线可在短时间内使用。这些机器人可以配备焊枪,万能夹具或特殊工具,以完成焊接,搬运,装卸,包装,码垛,拆除,检查,探伤,分类,装配,标签,编码,编码,(软分析))喷涂等工作。由于所有组件,如Baigra的导轨,驱动电机,减速器和控制系统都是由他们自己生产的,因此机器人的整体性能更加出色。十多年来,机器人和生产线一直在正常运转。深受新老客户的喜爱,包括机械,印刷机械,机械电子,汽车,食品,制药和化妆品生产行业。

来自Baigra的120多位专家和工程师成功开发并生产了各种规格的线性导轨。在此基础上,他们与用户密切合作,共同开发通用机器人和专用机器人。许多制造商提供了数千种专用机器人。机器人和生产线。其中一个应用领域是检测产品标签等中的质量缺陷。

在笛卡尔机器人中,每个轴主要是线性的,并且运动方向通常彼此垂直,因此它被称为笛卡尔机器人。笛卡尔机器人可以分为一维到多维,每个维度是一个运动轴,由一个线性运动单元组成。一种用于喷涂的三维笛卡尔机器人由三个直线运动单元组成,码垛机器人通常根据应用要求由几个一维,二维和三维笛卡尔机器人组成。百格公司笛卡尔坐标机器人的主要技术数据是运动行程0到18米;载荷为1~180 kg;重复定位精度为0.05mm;每个轴的移动速度可达5m/s。

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